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Anteriormente, para modificar el tiempo de espera, sistema operativo por defecto, el nombre de los sistemas operativos y toda la información del arranque, se realizaba modificando el archivo /boot/grub/menu.lst, pero en las últimas versiones de Ubuntu, el gestor de arranque predeterminado se actualizó a GRUB 2 siendo el anterior archivo reemplazado por /boot/grub/grub.cfg

GRUB 2 es un descendiente de GRUB (GRand Unified Bootloader) que ha sido completamente reescrito para proveer al usuario incremento significativo de flexibilidad y rendimiento.

En mi caso, tengo instalado Ubuntu y Windows 7, viéndose así el menú de arranque he iniciandose por defecto Ubuntu, Linux 2.6.31-15-generic
GRUB

Para realizar las modificaciones que estimes convenientes, debes ejecutar

sudo gedit /boot/grub/grub.cfg

En la parte final del archivo, a partir de la linea

### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###

encontrarás lo que te interesa, la lista de arranque y donde puedes agregar, modificar o eliminar lo que desees.

Yo modifiqué los nombres, eliminé las entradas que consideré innecesarias y cambié el inicio por default a Windows 7, quedando mi archivo de la siguiente forma
Grub2 después

Breve explicación de otros parámetros de este archivo

  • set default=”0″: con la opción 0 se selecciona por defecto la primera entrada, con la opción 1, la segunda y así sucesivamente. Con la opción saved se selecciona la última entrada que se ejecutó.
  • set timeout=10: tiempo de espera en segundos para seleccionar una entrada del menu antes que se inicie la default.
  • set gfxmode=640×480: resolución con que será mostrado el menú de arranque.